吊钩式抛丸清理机由抛丸清理室、抛丸器总成、丸料循环净化系统、电动葫芦、除尘系统和电气控制部分等组成。

  1、抛丸清理室

  抛丸清理室室体为钢板、型钢焊接结构。抛丸清理室的一侧装有8台抛丸器总成，抛丸器的布置经过计算机三维动态模拟，所有布置的角度、位置均由计算机设计确定。每组抛丸器都跟工件成一定角度，保证对被清理工件进行全面的抛丸清理，并在照顾所有需清理工件的基础上，尽量减少弹丸的空抛，从而最大限度地提高弹丸的利用率，减少对清理室内防护板的磨损。。抛丸室体安装12mm厚的ZGMn13护板，护板的通用性、互换性好，耐磨寿命长。抛丸区的地坪上为便于设备的维修放置了栅格和带孔橡胶防护板进行防护，保证设备使用的可靠性和寿命，同时降低设备的造价。采用气动对开门，门的密封性能及防护效果非常好，无弹丸飞出现象。门内铺设高耐磨防护橡胶板。清理室大门与室体之间密封紧凑，结构精巧，以杜绝弹丸反弹至室体外。保证弹丸不飞出伤人。门体由钢板制成，内侧焊接加强筋，再安装橡胶护板。大门开启自如，防护密封良好。

  密封

  清理室顶部开口处，设有迷宫式密封及多道橡胶密封帘、尼龙丝（瑞士+GF+公司技术），采用气缸平移式盖板结构，结构精巧，更换方便，杜绝弹丸反弹至室体外。

  采用迷宫式多级方式密封：第一、第二级用高强度、高弹力、高耐磨橡胶板，采用V式结构，第三级用尼龙丝质软勒毛毛刷采用“一”字结构，第四级采用平移盖板结构。

  抛丸器总成

  抛丸器总成由抛丸器、电机、皮带轮、皮带、皮带罩等组成。 传动采用三角皮带，便于更换。

  本机共有8台抛丸器，采用我公司生产的Q034型悬臂离心高效抛丸器(瑞士+GF+·DISA公司抛丸器技术)。在国内，本抛丸机为我公司独有技术，并完全由我公司自行制造。它具有下述优点:

  高效:特殊的分丸轮结构，抛丸效率可达到16kg/min·kw。

  叶片装拆迅速:因本抛丸器的叶片是从叶轮中心插入的，在叶轮旋转的过程中靠离心力的作用固定叶片，所以不需要任何装夹工具。拆卸叶片时，只需轻击叶片外端便可容易地将叶片从叶轮中心卸下。拆卸8片叶片，只需5～10分钟并且能同时检查分丸轮及定向套的磨损情况。

  罩壳上固定轴及定向套的孔是一次性加工的：这样能使定向套与分丸轮之间的间隙均匀一致，不但减小了分丸轮对弹丸的磨损和将定向套挤裂的现象，同时也大大提高了抛丸效率。

  抛丸器叶轮体上的固定8个叶片的长槽及孔的形位公差精度是相当严格的，我公司采用进口专用加工中心，一次装夹就能将叶轮上的分度─粗铣─精铣，分度─钻孔─扩孔─铰孔等工序一次完成，保证了抛丸器运转的平衡性，使其平衡力矩介于12～15N·mm(国家标准18.6N·mm)之间，同时大大降低了设备噪声。

  本抛丸器中的叶片，分丸轮，定向套采用高铬耐磨材料精铸而成，使叶片重量差控制在5克之内，大大降低抛丸器运行时的噪声，延长了易损件的寿命。

  2、丸料循环净化系统

  本机器采用一套丸料循环净化装置，以降低整机宽度、提高系统的可靠性。丸料循环净化系统可分为循环系统和丸料分离净化系统，由螺旋输送器、斗式提升机、丸砂分离器、气动供丸闸门、输丸管等组成。

  螺旋输送器

  螺旋输送器由摆线针轮减速机、螺旋轴、输送罩、带座轴承等组成。

  本部件我公司已实现系列化，通用性、互换性高，性能稳定可靠，整个螺旋轴采用焊后整体加工，从而保证了螺旋轴两端的同轴度。

  螺旋输送器将底部料斗所收集的弹丸输送至斗式提升机。本部件是设备弹丸循环系统的重要组成部分，螺旋叶片采用耐磨钢板加工制作而成。其内外圆均经特殊工艺进行加工后拉伸而成，节距、外圆尺寸均十分精确，提高了螺旋的寿命，降低了运行噪音。

  针对以往设备经常出现的两端轴承破损问题，经分析主要是两端轴承密封不严，颗粒性东西或铁性粉尘穿过端板进入轴承，对轴承造成破坏。参考国外设备经验，结合实际情况，我公司技术人员通过巧妙的小改小革，也就是在端板内部加迷宫式密封罩，端板外部将轴承与端板隔离，一旦有丸料和粉尘挤出，将从端板与轴承的间隙中掉落，不会进入轴承。

  斗式提升机

  斗式提升机由摆线针轮减速机、上下滚筒、输送胶带、料斗、封闭料筒和涨紧装置等组成。斗式提升机的进料口与螺旋输送器相连，其出料口与分离器相连。

  提升机罩壳采用折弯成型焊接结构。提升机罩壳上设有检修门，检修门粘有泡沫橡胶，保证不会发生漏丸现象。可维修及更换提升料斗。打开下罩壳上的门盖，可以维修下部传动及检查螺旋供丸情况。排除其底部弹丸堵塞。本机采用平皮带转动。工作时，固定在输送胶带上的料斗将提升机底部的丸料刮起，然后在提升机电机的驱动下，将丸料送至提升机顶部，最后靠离心重力方式落料，将丸料输入丸砂分离器。

  为了保证工作时输送胶带不打滑，滚筒被制作成鼠笼型，这样既提高了提升胶带与带轮间的磨擦力，避免了老式光皮带轮的打滑现象，又降低了提升皮带的预紧力。

  同时提升机两侧各设有一套涨紧装置。当皮带松驰时，通过调节提升机上部两侧的调整螺栓，可以涨紧皮带。提升机的下部装有转速检测装置。一旦因积丸导致提升机的皮带产生打滑现象，检测装置将发出信号使弹丸闸门关闭；提升机、螺旋输送器的驱动电机停止运转，从而保证提升机的电机不被损坏；保证整个设备的安全运转。

  提升机下罩轴承密封结构在提升机内部添加了挡丸回收槽，在提升机外部添加了轴承密封垫板，杜绝了下部轴承易进丸的现象。检修门都设有泡沫胶皮，保证密封效果非常好，不会出现漏丸现象。

  丸砂分离器

  采用先进的三级满幕帘流幕式自动调整型丸渣分离器是由公司引进瑞士+GF+DISA技术生产的。

  分离器由滚筒筛和风选系统两大部分组成。

  分离器的工作原理

  丸渣混合物由斗式提升机提至分离器滚筒筛中，滚筒筛内外均布有螺旋叶片， 内螺旋叶片将大块杂物经排渣口排出，过筛后的丸粒、砂粒及粉尘混合物经滚筒筛的外螺旋叶片和螺旋布料器推送，使其沿分离器均匀布料，并形成流幕，过调整重锤的位置，可以保证使整个分离器长度上形成满幕帘，使丸渣得以充分分离。丸渣混合物在下降过程中，受到水平气流对颗粒的推力，从而形成偏斜的曲线运动轨迹， 因颗粒的比重和粒径的差异，其偏斜程度不尽相同，从而使丸渣得以分离，粉尘被吸入除尘器进行净化处理，碎丸、砂子、氧化皮等进入废料储斗，合格弹丸和部分小块杂物经再次筛分进入储丸斗以供循环使用。

  分离器的调整

  分离器的最佳分离效果是靠调节闸板上的重锤位置、 一级和二级撇滤板上的调节板位置以及管道上的蝶阀来实现，该分离器分离效率>99.5%，从而减少了对抛丸器叶片的磨损，同时保证了抛丸质量。

  分离器的适用范围

  该分离器的最佳分离弹丸分离直径为 φ0.8～φ2.5，分离效率≥99.5%。

  弹丸分配系统

  采用我公司独立研制的气控弹丸闸门，这是一种依靠气缸控制行程,对抛丸量进行远距离遥控的装置,避免了由于普通弹丸控制阀因关闭不严而造成的电机烧坏、抛丸器堵塞、弹丸空抛及伤人现象，达到国际九十年代先进水平。调整弹丸控制器上的螺栓或阀板，便可获得所需的抛丸量。

  3、工件输送系统：

  工件输送系统由轨道、吊钩、自转装置等组成。本机采用轨道，吊钩方式吊装工件进行抛丸清理，整个轨道固定在与室体相连的轨道架上，稳定可靠。吊钩机构由电动葫芦、吊钩、被动轮等组成。

  4、吊钩自转机构

  本机在抛丸工位设有1套吊钩自转机构，分别由独立减速机驱动，吊钩沿承载轨道进入抛丸室后停止，使自转轮与吊钩上的摩擦轮相磨合。吊钩自转机构运行，带动吊钩转动。这样，极大程度地减轻了摩擦轮的磨损，又可适用于工件在抛射区内的转动清理。

  5、除尘系统

  我们采用二级除尘，切实保障设备的除尘效果。除尘器的选择，直接关系工件表面清理效果。

  该系统包括1台除尘器主机，沉降室、风机、反吹风机、风机管道、除尘器与主机之间的连接管道等。主风机功率18.5kW，除尘布袋采用针刺毡专用滤材缝制而成，布袋可以方便地拆下进行清洗再使用。

  一级除尘为设计在设备顶部的弹丸沉降室。该沉降室为符合空气动力学原理的惯性沉降室，它即能够实现弹丸的有效沉降，又不会产生压力损失。并且我们在沉降室的下部设计有防止形成气力输送的单向阀门，能够有效地实现弹丸沉降。此级除尘不仅可解决管道吸砂积砂问题，同时可为用户节约弹丸。

  二级除尘为久经考验的经济实用的脉冲布袋式除尘器

  除尘器采用反吹脉冲清灰系统具有过滤风速低、过滤精度高，清灰效果好等优点。除尘器外壳由焊接的钢板加工制成，检修门密封好保证了含尘气体能进入净化空气室，过滤体由单独的滤袋和支撑组成。该系统其中还包括沉降室、风机、风机管道、除尘器与主机之间的连接管道等。除尘效率达95%以上，废气排放≤90mg/m3，符合GBJ4-73工业“三废”排放标准，主风机功率18.5kw，除尘布袋采用针刺毡专用滤材缝制而成，布袋可以方便地拆下进行清洗再使用。

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